Groupe de travail APPER

Analyse de la Performance et Commande des Systèmes Non Linéaires

Keywords Automatic control, Robust control, Multivariable control, H infinity Control, mu analysis, LFT, convex optimisation, LMI, specifications, performance of nonlinear systems, weighted incremental norm, robustness analysis, gain scheduling control, LPV control, Input output approach, Dissipativity, Graph Separation

Mots clefs Automatique fréquentielle avancée, Commande robuste, Commande multivariable, Commande H infini, mu analyse, LFT, optimisation convexe, LMI, cahier des charges, performance des systèmes non linéaires, norme incrementale pondérée, analyse de la robustesse, séquencement de gains, commande des systèmes linéaires à paramètres variants,  Approche entrée/sortie, Dissipativité, Séparation des Graphes
Papers on Nonlinear system analysis using the incremental approach

CDC 2005

MTNS 2004

Transparents du Minisymposium Robust control: From linear to nonlinear

Journée Nationale d'Automatique 2003

Session bilan du groupe de travail organisée par V. Fromion au JNA/JDA03 à Valenciennes le 27 juin 2003

Des outils pour la commande non linéaire par séquencement de gains

Séminaire d'Automatique de Paris (S.A.P) organisé par l'ENSAM et l'ENS Cachan présenté par V. Fromion le mercredi 21 mai 2003 à l'ENS  Cachan

Automatique fréquentielle :

            des critères graphiques à l'optimisation LMI

Session plénière présentée par G. Scorletti à la Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA) à Nantes le 09 juillet 2002

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