Introduction à la commande multivariable des systèmes, cours Commande Robuste, Electronique, Automatique, 3A, Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen et Master Recherche 2A ESCI Université de Caen


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Descriptif du cours

mots clés : automatique fréquentielle avancée, commande robuste, commande H infinie, analyse de la robustesse non structurée, analyse de la robustesse structurée, incertitudes, mu analyse, commande multivariable,  réduction de modèles
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Sujets de travaux dirigés et de travaux pratiques

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Un outil important pour le calcul de correcteur H infini ou l'analyse de la robustesse sont les
Inégalités Matricielles Affines, cours Outils pour la robustesse, Diplôme d'Etudes Approfondies (DEA) Automatique et Traitement du Signal

Sur le contexte générale de la commande robuste, voir par exemple la page du
Groupe de travail Analyse de la Performance et Commande des Systèmes Non Linéaires

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